DJI Zenmuse L3
Εναέριο σύστημα LiDAR μεγάλης εμβέλειας
Το Zenmuse L3 της DJI είναι το πρώτο εναέριο σύστημα LiDAR μεγάλης εμβέλειας και υψηλής ακρίβειας της εταιρείας. Ένας αισθητήρας LiDAR 1535 nm, δύο κάμερες χαρτογράφησης RGB 100 MP και ένα σύστημα POS υψηλής ακρίβειας συνδυάζονται σε ένα gimbal τριών αξόνων στο DJI Matrice 400, καταγράφοντας νέφη σημείων και εικόνες τοπογραφικής ακρίβειας σε εκτεταμένες περιοχές.
Μία ροή εργασίας, από την πτήση έως το παραδοτέο
Το Zenmuse L3 λειτουργεί μέσα στο οικοσύστημα της DJI: το D-RTK 3 Multifunctional Station για τον εντοπισμό θέσης, το DJI Pilot 2 για την πτήση, το DJI Terra για την επεξεργασία δεδομένων, το DJI Modify για την επιμέλεια και το DJI FlightHub 2 για τη διαχείριση μέσω cloud. Οι ομάδες ολοκληρώνουν ολόκληρο το έργο σε μία πλατφόρμα, χωρίς να μεταφέρουν δεδομένα μεταξύ διαφορετικών εργαλείων.
Σχεδιασμός και έλεγχος στο πεδίο
Το DJI Pilot 2 σχεδιάζει διαδρομές Waypoint, Area και Linear. Κατά την πτήση, η προεπισκόπηση νέφους σημείων σε πραγματικό χρόνο και τα ενσωματωμένα εργαλεία μέτρησης επιτρέπουν στους χειριστές να επιβεβαιώσουν την κάλυψη πριν αποχωρήσουν από το πεδίο. Η προεπισκόπηση προορίζεται μόνο για επιτόπιο έλεγχο, ενώ τα τελικά αποτελέσματα υψηλής ακρίβειας παράγονται στο DJI Terra.
Εντοπισμός θέσης με ακρίβεια εκατοστού
Με το D-RTK 3 ως σταθμό βάσης, τα δεδομένα πτήσης μπορούν να υποβληθούν σε μετα-επεξεργασία (PPK) για μέγιστη ακρίβεια. Για βέλτιστα αποτελέσματα, ο σταθμός πρέπει να απέχει έως 15 km από το αεροσκάφος και να λαμβάνει σήμα από περισσότερους από δύο αστερισμούς GNSS. Υποστηρίζονται επίσης δεδομένα από σταθμούς βάσης τρίτων κατασκευαστών.
Επεξεργασία στο DJI Terra
Το DJI Terra (V5.1.0 ή νεότερη έκδοση) εκτελεί την ανακατασκευή νέφους σημείων, τη βαθμονόμηση του LiDAR και το PPK, ενώ η επεξεργασία νέφους σημείων παρέχεται δωρεάν. Τα αποτελέσματα εξάγονται σε πρότυπες μορφές αρχείων για λογισμικά GIS, CAD και BIM, και το DJI Modify εισάγει αρχεία LAS για περαιτέρω επιμέλεια.
Τι χρειάζεστε
Το Zenmuse L3 είναι συμβατό μόνο με το DJI Matrice 400 και τοποθετείται στη θύρα E1 του αεροσκάφους μέσω του Zenmuse L3 Single Gimbal Connector. Χρησιμοποιήστε την κάρτα CFexpress Type B 1 TB που περιλαμβάνεται στη συσκευασία: άλλες κάρτες μπορεί να προκαλέσουν απώλεια καρέ και μείωση της ακρίβειας, και το DJI Pilot 2 εμφανίζει προειδοποίηση όταν τοποθετείται διαφορετική κάρτα.
| Γενικά | |
|---|---|
| Βάρος | 1,60 kg (Single Gimbal Connector: 145 g) |
| Διαστάσεις (Μ×Π×Υ) | 192 × 162 × 202 mm |
| Ισχύς | 64 W τυπική, 100 W μέγιστη |
| Υποστηριζόμενα αεροσκάφη | DJI Matrice 400 (με Single Gimbal Connector) |
| Βαθμός προστασίας | IP54 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -20° έως 50° C |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -40° έως 70° C |
| Ακρίβεια νέφους σημείων (RMSE) | 120 m: 3 cm κατακόρυφα, 4 cm οριζόντια 300 m: 5 cm κατακόρυφα, 7,5 cm οριζόντια |
| Πάχος νέφους σημείων (1σ) | 1,2 cm στα 120 m, 2 cm στα 300 m |
| Συνολικό οριζόντιο οπτικό πεδίο | 107° (διπλές κάμερες RGB) |
| GSD (RGB) | 3 cm στα 300 m |
| LiDAR | |
|---|---|
| Μήκος κύματος λέιζερ | 1535 nm |
| Εμβέλεια ανίχνευσης | 700 m σε ανακλαστικότητα 10%, 350 kHz 950 m σε ανακλαστικότητα 10%, 100 kHz 2.000 m σε ανακλαστικότητα 80%, 100 kHz (προεπιλεγμένη μέγιστη τιμή 900 m) |
| Ανίχνευση καλωδίων (100 klx, 350 kHz) | Πολύκλωνος αγωγός αλουμινίου με χαλύβδινο πυρήνα 21,6 mm: 300 m Καλώδιο με μαύρη μόνωση PVC 18,4 mm: 100 m |
| Ακρίβεια μέτρησης απόστασης | ±10 mm απόλυτη, επαναληψιμότητα <5 mm (1σ) |
| Ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης | 10 m |
| Συχνότητα παλμών | 100 kHz (<500 m), 350 kHz (<300 m), 1.000 kHz (<100 m), 2.000 kHz (<50 m) |
| Αριθμός επιστροφών | Έως 16 (4/8/16 στα 100 και 350 kHz, 4/8 στα 1.000 kHz, 4 στα 2.000 kHz) |
| Απόκλιση δέσμης | 0,25 mrad (1/e²) |
| Μέγεθος κηλίδας λέιζερ | Φ41 mm στα 120 m, Φ86 mm στα 300 m |
| Λειτουργίες σάρωσης | Γραμμική: 80° × 3° Σε σχήμα αστεριού: 80° × 80° Μη επαναλαμβανόμενη: 80° × 80° |
| Ασφάλεια λέιζερ | Κλάση 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Κάμερα χαρτογράφησης RGB | |
|---|---|
| Αισθητήρας | 2 × 4/3 CMOS, 100 MP |
| Φακός | Ισοδύναμη εστιακή απόσταση 28 mm, f/2,0–f/11 |
| Οπτικό πεδίο (ανά κάμερα) | 73,3° διαγώνια, 62° οριζόντια, 41,2° κατακόρυφα |
| Μηχανικό κλείστρο | 2–1/2000 s (2–1/1500 s στο f/2,0), 500.000 λήψεις |
| Ηλεκτρονικό κλείστρο | 2–1/16000 s |
| Μέγεθος φωτογραφίας | 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096) |
| Ελάχιστο διάστημα λήψης | JPEG: 0,5 s (25 MP), 1 s (100 MP) RAW / JPEG+RAW: 1,2 s |
| Βίντεο | 4K 3840 × 2160 στα 30 fps, FHD 1920 × 1080 στα 30 fps (MP4, H.265) |
| POS & Gimbal | |
|---|---|
| Ρυθμός ενημέρωσης GNSS / POS | 5 Hz / 200 Hz |
| Σφάλμα προσανατολισμού (μετα-επεξεργασία, 1σ) | Yaw 0,02°, pitch/roll 0,01° |
| Ακρίβεια εντοπισμού θέσης (RTK fix) | Οριζόντια 1 cm + 1 ppm, κατακόρυφη 1,5 cm + 1 ppm |
| Υποστηριζόμενες μορφές PPK | DAT, RINEX v2.1x/v3.0x, RTCM v3.0–v3.3 (MSM3–MSM7), OEM4, OEM6 |
| Gimbal | 3 άξονες, γωνιακή ακρίβεια ±0,01° |
| Εύρος ελέγχου | Pitch -120° έως +60°, yaw -80° έως +80° |
| Βάση στήριξης | Αποσπώμενο DJI SKYPORT |
| Αποθήκευση & Λογισμικό | |
|---|---|
| Κάρτα μνήμης | CFexpress Type B (ταχύτητα διαδοχικής εγγραφής 1500 MB/s) |
| Ακατέργαστα δεδομένα | Αρχεία φωτογραφιών, IMU, νέφους σημείων, GNSS και βαθμονόμησης |
| Συλλογή δεδομένων | DJI Pilot 2 |
| Επεξεργασία δεδομένων | DJI Terra |
| Αξιοποίηση δεδομένων | DJI Modify |
| Εφαρμογή cloud | DJI FlightHub 2 |
| Εξαγωγή νέφους σημείων (DJI Terra) | LAS, LAZ, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
Χαρακτηριστικά
Παρακάτω, θα βρείτε τα κύρια χαρακτηριστικά του προϊόντος.
Έως 100 km² την ημέρα
Με το Matrice 400, μία μόνο πτήση σε ύψος 300 m καλύπτει έως 10 km². Τα δεδομένα LiDAR και RGB συλλέγονται ταυτόχρονα, οπότε οι ορθοφωτογραφίες και τα μοντέλα υψομέτρου προκύπτουν από μία μόνο πτήση, ακόμη και με πλευρική επικάλυψη 20%.
Τοπογραφική ακρίβεια
Η κατακόρυφη ακρίβεια 3 cm στα 120 m και 5 cm στα 300 m, με επαναληψιμότητα μέτρησης απόστασης 5 mm, καλύπτει κλίμακες χαρτογράφησης από 1:500 έως 1:2000. Το σύστημα POS υψηλής ακρίβειας εξασφαλίζει τη γεωαναφορά κάθε σημείου.
Διπλές κάμερες χαρτογράφησης 100 MP
Δύο αισθητήρες CMOS 4/3 με μηχανικά κλείστρα καλύπτουν συνολικό οριζόντιο οπτικό πεδίο 107° και επιτυγχάνουν GSD 3 cm από ύψος 300 m, για ευκρινείς ορθοφωτογραφίες χωρίς παραμορφώσεις.
Τρεις λειτουργίες σάρωσης
Η γραμμική λειτουργία δίνει ομοιόμορφη κατανομή σημείων για χαρτογράφηση εδάφους, η λειτουργία σε σχήμα αστεριού ενδείκνυται για δάση και πυκνές αστικές περιοχές, ενώ η μη επαναλαμβανόμενη λειτουργία αποτυπώνει πυλώνες ηλεκτρικών γραμμών και άλλες σύνθετες κατασκευές από πολλαπλές γωνίες.
LiDAR μεγάλης εμβέλειας 1535 nm
Ανιχνεύει αντικείμενα με ανακλαστικότητα μόλις 10% σε απόσταση έως 950 m και εκπέμπει έως 2 εκατομμύρια σημεία ανά δευτερόλεπτο. Η ρυθμιζόμενη συχνότητα παλμών σας επιτρέπει να εξισορροπείτε την εμβέλεια με την πυκνότητα σημείων σε κάθε αποστολή.
Υψηλή διείσδυση
Μια δέσμη 0,25 mrad δημιουργεί κηλίδα λέιζερ περίπου στο ένα πέμπτο του μεγέθους του Zenmuse L2, ενώ έως 16 επιστροφές ανά παλμό καταγράφουν περισσότερα σημεία εδάφους κάτω από πυκνή βλάστηση και ανάμεσα σε κτίρια.
Εφαρμογές
Ανακαλύψτε τις εφαρμογές στις οποίες μπορεί να χρησιμοποιηθεί το προϊόν.
Τοπογραφική αποτύπωση και χαρτογράφηση
Επιθεώρηση ηλεκτρικών δικτύων
Δασική διαχείριση
Σχετικά προϊόντα
Δείτε σχετικά προϊόντα από αυτόν τον κατασκευαστή
Ζητήστε προσφορά
Μπορείτε να συμπληρώσετε την παρακάτω φόρμα επικοινωνίας και ένας από τους εκπροσώπους μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.



