DJI Zenmuse L3

Εναέριο σύστημα LiDAR μεγάλης εμβέλειας

Το Zenmuse L3 της DJI είναι το πρώτο εναέριο σύστημα LiDAR μεγάλης εμβέλειας και υψηλής ακρίβειας της εταιρείας. Ένας αισθητήρας LiDAR 1535 nm, δύο κάμερες χαρτογράφησης RGB 100 MP και ένα σύστημα POS υψηλής ακρίβειας συνδυάζονται σε ένα gimbal τριών αξόνων στο DJI Matrice 400, καταγράφοντας νέφη σημείων και εικόνες τοπογραφικής ακρίβειας σε εκτεταμένες περιοχές.

DJI Zenmuse L3

Μία ροή εργασίας, από την πτήση έως το παραδοτέο
Το Zenmuse L3 λειτουργεί μέσα στο οικοσύστημα της DJI: το D-RTK 3 Multifunctional Station για τον εντοπισμό θέσης, το DJI Pilot 2 για την πτήση, το DJI Terra για την επεξεργασία δεδομένων, το DJI Modify για την επιμέλεια και το DJI FlightHub 2 για τη διαχείριση μέσω cloud. Οι ομάδες ολοκληρώνουν ολόκληρο το έργο σε μία πλατφόρμα, χωρίς να μεταφέρουν δεδομένα μεταξύ διαφορετικών εργαλείων.

Σχεδιασμός και έλεγχος στο πεδίο
Το DJI Pilot 2 σχεδιάζει διαδρομές Waypoint, Area και Linear. Κατά την πτήση, η προεπισκόπηση νέφους σημείων σε πραγματικό χρόνο και τα ενσωματωμένα εργαλεία μέτρησης επιτρέπουν στους χειριστές να επιβεβαιώσουν την κάλυψη πριν αποχωρήσουν από το πεδίο. Η προεπισκόπηση προορίζεται μόνο για επιτόπιο έλεγχο, ενώ τα τελικά αποτελέσματα υψηλής ακρίβειας παράγονται στο DJI Terra.

Εντοπισμός θέσης με ακρίβεια εκατοστού
Με το D-RTK 3 ως σταθμό βάσης, τα δεδομένα πτήσης μπορούν να υποβληθούν σε μετα-επεξεργασία (PPK) για μέγιστη ακρίβεια. Για βέλτιστα αποτελέσματα, ο σταθμός πρέπει να απέχει έως 15 km από το αεροσκάφος και να λαμβάνει σήμα από περισσότερους από δύο αστερισμούς GNSS. Υποστηρίζονται επίσης δεδομένα από σταθμούς βάσης τρίτων κατασκευαστών.

Επεξεργασία στο DJI Terra
Το DJI Terra (V5.1.0 ή νεότερη έκδοση) εκτελεί την ανακατασκευή νέφους σημείων, τη βαθμονόμηση του LiDAR και το PPK, ενώ η επεξεργασία νέφους σημείων παρέχεται δωρεάν. Τα αποτελέσματα εξάγονται σε πρότυπες μορφές αρχείων για λογισμικά GIS, CAD και BIM, και το DJI Modify εισάγει αρχεία LAS για περαιτέρω επιμέλεια.

Τι χρειάζεστε
Το Zenmuse L3 είναι συμβατό μόνο με το DJI Matrice 400 και τοποθετείται στη θύρα E1 του αεροσκάφους μέσω του Zenmuse L3 Single Gimbal Connector. Χρησιμοποιήστε την κάρτα CFexpress Type B 1 TB που περιλαμβάνεται στη συσκευασία: άλλες κάρτες μπορεί να προκαλέσουν απώλεια καρέ και μείωση της ακρίβειας, και το DJI Pilot 2 εμφανίζει προειδοποίηση όταν τοποθετείται διαφορετική κάρτα.

Γενικά
Βάρος1,60 kg (Single Gimbal Connector: 145 g)
Διαστάσεις (Μ×Π×Υ)192 × 162 × 202 mm
Ισχύς64 W τυπική, 100 W μέγιστη
Υποστηριζόμενα αεροσκάφηDJI Matrice 400 (με Single Gimbal Connector)
Βαθμός προστασίαςIP54
Θερμοκρασία λειτουργίας-20° έως 50° C
Θερμοκρασία αποθήκευσης-40° έως 70° C
Ακρίβεια νέφους σημείων (RMSE)120 m: 3 cm κατακόρυφα, 4 cm οριζόντια
300 m: 5 cm κατακόρυφα, 7,5 cm οριζόντια
Πάχος νέφους σημείων (1σ)1,2 cm στα 120 m, 2 cm στα 300 m
Συνολικό οριζόντιο οπτικό πεδίο107° (διπλές κάμερες RGB)
GSD (RGB)3 cm στα 300 m
LiDAR
Μήκος κύματος λέιζερ1535 nm
Εμβέλεια ανίχνευσης700 m σε ανακλαστικότητα 10%, 350 kHz
950 m σε ανακλαστικότητα 10%, 100 kHz
2.000 m σε ανακλαστικότητα 80%, 100 kHz (προεπιλεγμένη μέγιστη τιμή 900 m)
Ανίχνευση καλωδίων (100 klx, 350 kHz)Πολύκλωνος αγωγός αλουμινίου με χαλύβδινο πυρήνα 21,6 mm: 300 m
Καλώδιο με μαύρη μόνωση PVC 18,4 mm: 100 m
Ακρίβεια μέτρησης απόστασης±10 mm απόλυτη, επαναληψιμότητα <5 mm (1σ)
Ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης10 m
Συχνότητα παλμών100 kHz (<500 m), 350 kHz (<300 m), 1.000 kHz (<100 m), 2.000 kHz (<50 m)
Αριθμός επιστροφώνΈως 16 (4/8/16 στα 100 και 350 kHz, 4/8 στα 1.000 kHz, 4 στα 2.000 kHz)
Απόκλιση δέσμης0,25 mrad (1/e²)
Μέγεθος κηλίδας λέιζερΦ41 mm στα 120 m, Φ86 mm στα 300 m
Λειτουργίες σάρωσηςΓραμμική: 80° × 3°
Σε σχήμα αστεριού: 80° × 80°
Μη επαναλαμβανόμενη: 80° × 80°
Ασφάλεια λέιζερΚλάση 1 (IEC 60825-1:2014)
Κάμερα χαρτογράφησης RGB
Αισθητήρας2 × 4/3 CMOS, 100 MP
ΦακόςΙσοδύναμη εστιακή απόσταση 28 mm, f/2,0–f/11
Οπτικό πεδίο (ανά κάμερα)73,3° διαγώνια, 62° οριζόντια, 41,2° κατακόρυφα
Μηχανικό κλείστρο2–1/2000 s (2–1/1500 s στο f/2,0), 500.000 λήψεις
Ηλεκτρονικό κλείστρο2–1/16000 s
Μέγεθος φωτογραφίας100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Ελάχιστο διάστημα λήψηςJPEG: 0,5 s (25 MP), 1 s (100 MP)
RAW / JPEG+RAW: 1,2 s
Βίντεο4K 3840 × 2160 στα 30 fps, FHD 1920 × 1080 στα 30 fps (MP4, H.265)
POS & Gimbal
Ρυθμός ενημέρωσης GNSS / POS5 Hz / 200 Hz
Σφάλμα προσανατολισμού (μετα-επεξεργασία, 1σ)Yaw 0,02°, pitch/roll 0,01°
Ακρίβεια εντοπισμού θέσης (RTK fix)Οριζόντια 1 cm + 1 ppm, κατακόρυφη 1,5 cm + 1 ppm
Υποστηριζόμενες μορφές PPKDAT, RINEX v2.1x/v3.0x, RTCM v3.0–v3.3 (MSM3–MSM7), OEM4, OEM6
Gimbal3 άξονες, γωνιακή ακρίβεια ±0,01°
Εύρος ελέγχουPitch -120° έως +60°, yaw -80° έως +80°
Βάση στήριξηςΑποσπώμενο DJI SKYPORT
Αποθήκευση & Λογισμικό
Κάρτα μνήμηςCFexpress Type B (ταχύτητα διαδοχικής εγγραφής 1500 MB/s)
Ακατέργαστα δεδομέναΑρχεία φωτογραφιών, IMU, νέφους σημείων, GNSS και βαθμονόμησης
Συλλογή δεδομένωνDJI Pilot 2
Επεξεργασία δεδομένωνDJI Terra
Αξιοποίηση δεδομένωνDJI Modify
Εφαρμογή cloudDJI FlightHub 2
Εξαγωγή νέφους σημείων (DJI Terra)LAS, LAZ, PLY, PCD, PNTS, S3MB

Χαρακτηριστικά

Παρακάτω, θα βρείτε τα κύρια χαρακτηριστικά του προϊόντος.

Έως 100 km² την ημέρα

Με το Matrice 400, μία μόνο πτήση σε ύψος 300 m καλύπτει έως 10 km². Τα δεδομένα LiDAR και RGB συλλέγονται ταυτόχρονα, οπότε οι ορθοφωτογραφίες και τα μοντέλα υψομέτρου προκύπτουν από μία μόνο πτήση, ακόμη και με πλευρική επικάλυψη 20%.

Τοπογραφική ακρίβεια

Η κατακόρυφη ακρίβεια 3 cm στα 120 m και 5 cm στα 300 m, με επαναληψιμότητα μέτρησης απόστασης 5 mm, καλύπτει κλίμακες χαρτογράφησης από 1:500 έως 1:2000. Το σύστημα POS υψηλής ακρίβειας εξασφαλίζει τη γεωαναφορά κάθε σημείου.

Διπλές κάμερες χαρτογράφησης 100 MP

Δύο αισθητήρες CMOS 4/3 με μηχανικά κλείστρα καλύπτουν συνολικό οριζόντιο οπτικό πεδίο 107° και επιτυγχάνουν GSD 3 cm από ύψος 300 m, για ευκρινείς ορθοφωτογραφίες χωρίς παραμορφώσεις.

Τρεις λειτουργίες σάρωσης

Η γραμμική λειτουργία δίνει ομοιόμορφη κατανομή σημείων για χαρτογράφηση εδάφους, η λειτουργία σε σχήμα αστεριού ενδείκνυται για δάση και πυκνές αστικές περιοχές, ενώ η μη επαναλαμβανόμενη λειτουργία αποτυπώνει πυλώνες ηλεκτρικών γραμμών και άλλες σύνθετες κατασκευές από πολλαπλές γωνίες.

LiDAR μεγάλης εμβέλειας 1535 nm

Ανιχνεύει αντικείμενα με ανακλαστικότητα μόλις 10% σε απόσταση έως 950 m και εκπέμπει έως 2 εκατομμύρια σημεία ανά δευτερόλεπτο. Η ρυθμιζόμενη συχνότητα παλμών σας επιτρέπει να εξισορροπείτε την εμβέλεια με την πυκνότητα σημείων σε κάθε αποστολή.

Υψηλή διείσδυση

Μια δέσμη 0,25 mrad δημιουργεί κηλίδα λέιζερ περίπου στο ένα πέμπτο του μεγέθους του Zenmuse L2, ενώ έως 16 επιστροφές ανά παλμό καταγράφουν περισσότερα σημεία εδάφους κάτω από πυκνή βλάστηση και ανάμεσα σε κτίρια.

Εφαρμογές

Ανακαλύψτε τις εφαρμογές στις οποίες μπορεί να χρησιμοποιηθεί το προϊόν.

Τοπογραφική αποτύπωση και χαρτογράφηση

Δημιουργήστε ψηφιακά μοντέλα υψομέτρου, ισοϋψείς καμπύλες και ορθοφωτογραφίες για τοπογραφικές αποτυπώσεις, σχεδιασμό κατασκευών και έργα υποδομών. Οι διαδρομές «Area» και «Linear» με τη λειτουργία «Terrain Follow» διατηρούν σταθερό ύψος πάνω από λοφώδες έδαφος, ώστε οι ομάδες να μπορούν να χαρτογραφούν περιοχές σε κλίμακα πόλης ή περιφέρειας σε λίγες ημέρες αντί για εβδομάδες, με ακρίβεια κατάλληλη για κτηματολογικές και τεχνικές εργασίες.

Επιθεώρηση ηλεκτρικών δικτύων

Η στενή δέσμη ανιχνεύει ακόμη και λεπτά καλώδια, όπως αγωγούς διαμέτρου 21,6 mm από απόσταση 300 m. Η λειτουργία «Power Line Follow» ακολουθεί αυτόματα γραμμές τάσης 10 kV και άνω, δίνοντας στους διαχειριστές δικτύων ένα πλήρες τρισδιάστατο μοντέλο κάθε διαδρόμου για τον έλεγχο των αποστάσεων ασφαλείας μεταξύ αγωγών, βλάστησης και γειτονικών κατασκευών.

Δασική διαχείριση

Το L3 αποτυπώνει το έδαφος κάτω από πυκνό φύλλωμα για ακριβή μοντέλα γυμνού εδάφους και διακρίνει μεμονωμένα κλαδιά πάνω από αυτό. Έτσι υποστηρίζει μοντέλα ύψους κόμης, δασικές απογραφές και τον σχεδιασμό δρόμων και αντιπυρικών ζωνών σε δασικές περιοχές, όπου η φωτογραμμετρία από μόνη της δεν βλέπει το έδαφος.

Πολυμέσα

Παρακάτω θα βρείτε όλα τα διαθέσιμα πολυμέσα, συμπεριλαμβανομένων βίντεο και εικόνων.

Σχετικά προϊόντα

Δείτε σχετικά προϊόντα από αυτόν τον κατασκευαστή

Ζητήστε προσφορά

Μπορείτε να συμπληρώσετε την παρακάτω φόρμα επικοινωνίας και ένας από τους εκπροσώπους μας θα επικοινωνήσει μαζί σας σύντομα.

Ονοματεπώνυμο*
Εταιρία*
Email*
Τηλέφωνο*
Χώρα*
Πόλη*
Σημειώσεις